本项目是一个开源项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，并可以用于商业用途。
- 安装 ESP-IDF
选择ESP-IDF v_xx - Offline Installer， SDK 版本 5.3 或以上，一路默认安装即可
- 打开
ESP-IDF x.x PowerShell终端拉取代码
git clone https://github.com/waahah/esp-xingzhi
cd esp-xingzhi- 清除构建缓存
idf.py fullclean- 指定项目的开发板
idf.py set-target esp32s3- 打开底层配置菜单
idf.py menuconfig- 选择板子
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> xingzhi-cube-x-x按
S保存，按Q退出。
- 关闭语音唤醒（可选）
Xiaozhi Assistant -> [ ] 启用语音唤醒与音频处理 -> Unselect- 修改 flash 大小（可选）
Serial flasher config -> Flash size -> 16 MB- 修改分区表（可选）
Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions.csv
- 关闭片外 PSRAM（可选）
Component config -> ESP PSRAM -> [ ] Support for external, SPI-connected RAM -> Unselect
- 编译整个项目
idf.py build合并要下载到MCU内的3个文件：
- /build/bootloader 目录下的
bootloader.bin。 - /build/partition_table 目录下的
partition-table.bin。 - /build 下的
xiaozhi.bin。
esptool.py --chip esp32s3 merge_bin -o merged_xingzhi.bin 0x0 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0xd000 build/ota_data_initial.bin 0x10000 build/srmodels/srmodels.bin 0x100000 build/xingzhi.bin或者
esptool.py --chip esp32 merge_bin -o merged-flash.bin \
0x0 build/bootloader/bootloader.bin \
0x8000 build/partition_table/partition-table.bin \
0x100000 build/xingzhi.bin \
0xd000 build/ota_data_initial.bin \
0x10000 build/srmodels/srmodels.bin将开发板连接到电脑：
👉有IDF开发环境：
idf.py flash -p COM8 -b 115200👉无IDF开发环境（建议）：
烧录完毕后，按一下 RESET 按钮重启。
新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用烧录好的固件。
固件默认接入 xiaozhi.me 官方服务器，目前个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。
idf.py monitor -p COM8打开串口监视器查看打印信息
👉个人手机上使用 xiaozhi-android-client
👉个人电脑上使用 py-xiaozhi
👉个人电脑上部署服务器
- Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
- BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
- 离线语音唤醒 ESP-SR
- 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
- 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
- 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
- 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
- 大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao）
- 可配置的提示词和音色（自定义角色）
- 短期记忆，每轮对话后自我总结
- OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
- 支持 LCD 显示图片表情
- 支持多语言（中文、英文）
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