branch-3.0: [Improve](auditlog) audit log print real sql in prepared statement

[github-actions]

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[doris-robot]

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[doris-robot]

run buildall

[doris-robot]

TPC-H: Total hot run time: 40521 ms

machine: 'aliyun_ecs.c7a.8xlarge_32C64G'
scripts: https://github.com/apache/doris/tree/master/tools/tpch-tools
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Total hot run time: 40521 ms

----- Round 2, with runtime_filter_mode=off -----
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Total cold run time: 74284 ms
Total hot run time: 57653 ms

[doris-robot]

TPC-DS: Total hot run time: 189276 ms

machine: 'aliyun_ecs.c7a.8xlarge_32C64G'
scripts: https://github.com/apache/doris/tree/master/tools/tpcds-tools
TPC-DS sf100 test result on commit 543d6419a89008f1e78f2fe736c4ff3f64d4370f, data reload: false

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